Desenhado para missões de reconhecimento e exploração, o SdKfz 221 utilizava uma carrocaria blindada com torre aberta no topo, armada com uma metralhadora de 7,92 mm. Produzido entre 1934 e 1937 foi sucedido pelo SdKfz 222, com canhão de 20 mm, para enfrentar os carros de reconhecimento do inimigo, entre 1938 e 1943, quando sua produção foi encerrada em favor de carros blindados pesados de tração 8x8. Uma versão de comando, SdKfz 223, baseada no SdKfz 221, dotada de antenas de rádio ao redor da torre foi produzida até 1944.

Modelo: SdKfz 222
Guarnição: 3 (comandante, motorista e artilheiro)
Comprimento: 4,8 m
Largura: 1,95 m
Altura: 2 m
Peso: 4,8 ton.
Motor: Horsch ou Auto-Union, V-8, refrigerado a água (75 ou 81 hp)
Velocidade: 80 Km/h (máxima estrada - motor de 75 hp) ou 85 Km/h (máxima - motor de 81 hp)
Alcance: 300 Km (motor de 75 hp) ou 320 Km (motor de 81 hp)
Blindagem: 5 mm (ré, teto e piso do casco) e 8 mm (frente/lados do casco e torre), modelos construídos a partir de 1942, com motor de 81 hp
Armamento: Canhão KwK30 ou 38 de 20 mm/L55, metralhadora MG 34 de 7,92 mm
Munição: 180 de 20 mm e 1.100 de 7,92 mm

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